AgroBot

Fabricamos una estructura física utilizando madera, bisagras y acetato en lugar de vidrio para aligerar el peso y permitir que el servomotor abra y cierre la ventana sin forzar el mecanismo.

Sistema de automatización ambiental (Arduino):

Instalamos una estación meteorológica casera con sensores de temperatura y humedad.

Programamos un sistema de ventilación superior (con un ventilador) y una ventana motorizada por un servomotor que se activan automáticamente cuando la temperatura supera los 32°C.

Integramos un sensor de lluvia y un sistema de riego automatizado conectado a un sensor de humedad de suelo y a un detector de nivel de agua (para evitar que la bomba funcione en seco).

Seguridad y control:

Implementamos un sistema de alertas visuales (LEDs) y sonoras (bocinas) para reportar errores o fallas críticas (temperatura excesiva, humedad incorrecta, falta de agua).

Añadimos una pantalla LCD con potenciómetro para monitorear en tiempo real los datos del invernadero y un mando a distancia por infrarrojos para alternar o probar funciones en modo manual.

Gestión hídrica: Pensamos el circuito de captación de agua de lluvia mediante canaletas de PVC conectadas a tanques subterráneos para mantener el agua fresca y optimizar el recurso.

Lo que aprendimos: Eficiencia de recursos: Comprendimos en la práctica cómo diseñar sistemas tecnológicos bajo restricciones reales de recursos (como la escasez de agua en el municipio), priorizando la reutilización y el ahorro.

Integración de hardware y software: Aprendimos a conectar y sincronizar múltiples entradas (sensores) y salidas (relés, motores, pantalla, LEDs) utilizando lógica de programación en Arduino.

Resolución de problemas mecánicos: Descubrimos la importancia de elegir materiales adecuados (como el cambio de vidrio a acetato) para que la automatización mecánica sea viable con componentes de bajo costo.

Trabajo colaborativo: Valoramos el impacto de sumar saberes técnicos, agropecuarios y comunitarios (municipio, INTA, Sede Maker) para lograr un objetivo común.

Si otros espacios makers quieren replicar este proyecto, estos consejos les serán muy útiles:

Cuidado con la energía de los actuadores: Al conectar bombas de agua o ventiladores, utiliza siempre un módulo de relé y, de ser posible, una fuente de alimentación externa independiente para los motores. No alimentes motores o bombas directamente desde los pines de 5V de la placa Arduino para evitar reinicios o daños.

Pruebas modulares: Antes de ensamblar todo el circuito en la estructura final, prueba cada componente por separado (primero el sensor de temperatura, luego el servo, después la bomba con el relé). Esto facilita muchísimo la detección de errores de código o de cableado.

Protección contra la humedad: En entornos de invernadero (incluso en maquetas), la condensación puede afectar las conexiones. Usa cajas de protección impresas en 3D o aisladas para las placas y los circuitos principales.

Documenta el código paso a paso: Deja comentarios claros en el código de Arduino. Esto permitirá que cualquier persona interesada pueda entender qué hace cada línea, modificar los umbrales de temperatura o humedad según el cultivo, y replicar la experiencia fácilmente.